北京科技大學和北京神網創新科技有限公司根據發明專利“一種插入式爐窯攝像儀” 專利號為ZL 02 1 21548.0和“一種對插入式爐窯攝像儀的圖象進行圖象處理方法”專利號為ZL2003 1 0122476.4 開發、研制和生產的SW型高爐料面攝像儀是一種能在高爐生產條件下在線觀察高爐內生產及設備運行狀況的新型爐內監測裝置。
高爐料面攝像儀由爐頂插入微型攝像機獲取爐內影像,在值班室監視器上在線顯示整個料面的氣流分布圖像,觀察溜槽或大鐘的運動和料流流股情況,監視爐內管道、塌料等導演爐況。上述圖像還能送入計算機,經過圖像處理得到料面氣流分布和溫度分布狀況的定量數據,繪出偽彩圖、溫度數據圖、趨勢圖和分布曲線。
高爐料面攝像儀采用特制的金屬外殼微型攝像機。CCD芯片具有紅外功能,壽命長。鏡頭具有廣角和長景深的特性,不用調焦,沒有機械和電動部件,使攝像系統大大簡化,大幅度提高了工作的穩定性和可靠性。攝像機安裝在攝像槍中,通過冷卻水套插入高爐內部,可以在休風時安裝。采用水冷和氮氣(或凈煤氣)防護,使攝像機在高溫、高壓、高塵、高濕的爐內長期穩定地工作。攝像槍采用了球閥和密封環兩道密封方式,不用休風就可以進行維護。由于觀察孔小,防護氣體的用量很少,運行費用低。
第一臺高爐料面攝像儀1999年12月23日在沙鋼高爐投入使用,在開爐裝料過程中,料面攝像儀攝錄下了裝料的全部情況。開爐后,料面攝像儀在線運行,高爐工長在值班室的監視器上看到溜槽運動和布料過程,看到料面情況、中心氣流與邊緣氣流的分布狀況,看到了管道、塌料、坐料和料面偏斜等爐內現象。2000年10月發現了溜槽磨漏的情況,及時進行了修補。
經過改進和完善,高爐料面攝像儀已經由第一代發展到第六代。鏡頭視角擴大到100°,觀察孔直徑縮到小于Φ8mm。增加了氣動清灰功能,實現了長期穩定連續在線運行。每座高爐只需安裝一臺第六代高爐料面攝像儀,就既看到完整的料面氣流分布圖像又觀察到溜槽或大鐘的運動和料流流股的情況。
首鋼高爐通過料面攝像儀圖像及時發現了溜槽襯板翹起情況和溜槽不轉的事故。梅山高爐發現了溜槽磨穿的現象,及時進行了修補。濟鋼高爐用料面攝像儀的圖像信息指導開爐操作,使高爐迅速達產,并保持高爐長期穩定順行,取得了增產節焦的效果。料面攝像儀已經成為高爐工長及時獲取爐內信息指導高爐操作的重要工具。
目前,高爐料面攝像儀已在250余座爐容由4350m3~120m3的高爐上安裝使用,還在臺灣地區、美國、俄羅斯、土耳其等的高爐上使用。
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